TAKARA社ショッピングサイト「タカラホビーサイト」のオープン記念として企画されたモノクロ仕様のミクロマン。青森県・泉沢貝塚の土偶から誕生したM-170タケル（写真）とパリの自由の女神像から誕生したM-180レディコマンドの2体セットで発売。発売年の2000年にちなんで、「ミレニアムセット」と名づけられた。